李爱华

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：华中科技大学更多>>
发文主题：形状记忆合金SMA驱动器机械手控制内嵌式电源更多>>
发文领域：医药卫生自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
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基于内嵌式SMA驱动器的机械手控制被引量：3
《电机与控制学报》2006年第3期238-241,共4页李爱华 杨凯 辜承林 
国家自然科学基金(59877004);台达基金资助项目(2004)
针对SMA材料非线性严重,仅靠SMA电阻反馈实现闭环控制,且ESMAA控制精确度不高问题,选用高精确度应变传感器,以应变为反馈量,采用PI控制策略,对ESMAA闭环位姿控制进行了理论和试验研究,研制了基于80C196KC单片机的ESMAA柔性伺服控制系统...
关键词：形状记忆合金 应变 控制 电源 
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