韩广东

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信息融合技术在机场泊位系统中的应用
《微计算机信息》2008年第30期32-34,共3页高庆吉 韩广东 陈浩 
提出了一种基于模糊联合卡尔曼滤波器的信息融合方法。这一方法主要应用于机场泊位系统中,解决基于单一传感器的引导系统当测量值发生波动时系统可靠性降低的问题。该方法通过监视测量值是否发生波动,应用模糊推理系统调整各局部滤波器...
关键词：模糊推理 联合卡尔曼滤波 泊位引导系统 融合 
模糊联合卡尔曼滤波器在机场泊位引导系统中的应用
《小型微型计算机系统》2008年第7期1320-1323,共4页李国 杨国庆 韩广东 高庆吉 
国家自然科学基金项目(60472125)资助;民航总局基金项目(MY0421805)资助
提出一种应用于机场泊位引导系统的模糊联合卡尔曼滤波算法,通过将视觉和激光传感器的信息融合,解决了基于单一传感器引导系统可靠性不高的问题.该算法监视测量值是否发生较大波动,应用模糊推理系统调整各局部滤波器输出状态向量的协方...
关键词：模糊推理 联合卡尔曼滤波 泊位引导系统 融合 
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