黎昊

作品数：1被引量：1H指数：1
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发文主题：步进电机驱动步进电机仿生眼恒频微步驱动更多>>
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仿生眼球用四自由度步进电机驱动控制系统研究被引量：1
《微电机》2014年第8期34-38,共5页黎昊 徐衍亮 田洪芳 鲁炳林 高发钦 
国家"863"计划资助项目(2013AAJY322);仿生眼感知与识别处理关键技术研究
仿生眼需要4个自由度的步进电机驱动,这一驱动控制系统的基本要求有二:体积小、系统运行平稳。本文对这一系统进行了研究开发,首先为保证系统运行的平稳性,对步进电机的恒频脉宽调制型微步驱动控制方法进行了研究与实施,其次采用Atmega1...
关键词：仿生眼 步进电机 恒频脉宽调制型微步驱动控制方法 样机实验 
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