高峰飞

作品数:1被引量:8H指数:1
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供职机构:北京科技大学土木与环境工程学院更多>>
发文主题:图像处理深海底采矿海洋工程形态学更多>>
发文领域:自动化与计算机技术矿业工程天文地球更多>>
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基于图像处理的深海底障碍物和地形识别及检测被引量:8
《北京科技大学学报》2011年第7期777-784,共8页王财政 杨耀东 冯雅丽 张文明 高峰飞 
国家自然科学基金资助项目(No.50874006);国际海底区域性研究开发"十一五"项目(No.DYXM-115-04-02-03)
针对海底集矿机采矿环境图像,采用分段线性变换提高图像细节,中值滤波去除悬浮物干扰.利用形态学抗噪声梯度算子提取地形和障碍物轮廓,并用分段线性拟合计算出地表亮度变化率.根据表面亮度变化特征判断障碍物类型,采用自适应形态学对轮...
关键词:海洋工程 采矿 形态学 图像处理 图像识别 
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