崔小伟

作品数:1被引量:2H指数:1
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所获基金:国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
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基于可信度的TOF相机三维点云球覆盖网格重建被引量:2
《合肥工业大学学报(自然科学版)》2014年第12期1451-1455,共5页邸维巍 张旭东 胡良梅 崔小伟 
国家自然科学基金资助项目(61273237;61271121);安徽省自然科学基金资助项目(11040606M149)
文章提出了一种基于可信度的球覆盖网格重建方法。该方法首先通过TOF相机信号幅值和获取的三维点云信息可信度的关系,利用可信度PCA算法提取出点云的法向矢量;然后根据二次误差函数拟合方法生成一个保持点云特征的球体集;最后通过球体...
关键词:TOF相机三维点云 可信度 球覆盖 网格重建 
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