赵宏宇

作品数：2被引量：23H指数：2
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供职机构：成都理工大学核技术与自动化工程学院更多>>
发文主题：旋转角俯仰角柜子台子遗传算法更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《机械设计与制造》更多>>
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3-RRR球面并联机构优化设计研究被引量：9
《机械设计与制造》2018年第7期119-122,共4页杨健 周鑫 柳伟兵 赵宏宇 
机器人;国家高技术863-809专题专家组;成都理工大学机械工程创新团队(10912-JXTD201501)
为了进一步提高3-RRR纯转动球面并联机构的运动灵巧性和有效工作空间的范围,需对机构的结构参数进行优化。首先根据机构的几何特性建立对应的数学模型;进而本着机构工作空间和运动灵巧性最大的原则,提出一种以机构雅可比矩阵条件数为优...
关键词：3-RRR并联机构 遗传算法 雅可比矩阵条件数 工作空间最大化 
浮点数编码改进遗传算法在平面度误差评定中的研究被引量：14
《光学精密工程》2017年第3期706-711,共6页杨健 赵宏宇 
机器人;国家高技术863-809专题专家组;成都理工大学机械工程创新团队(No.10912-JXTD201501)
随着智能制造系统的迅猛发展,应用元启发模式计算方法快速、准确地求解平面度误差值凸显出重大现实意义。为进一步提高平面度误差计算精度,研究了一种基于浮点数编码的改进遗传算法,在原有遗传算法的交叉变异基础之上,引入模拟退火思想...
关键词：遗传算法 退火算法 最小包容区域 平面度误差评定 
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