徐永卫

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钢管杆塔机器人移动和吸附等关键技术研究
《科技风》2015年第23期61-62,64,共3页田江波 赵振华 徐永卫 
为了检测钢管杆塔焊缝缺陷,防止倒塌事故发生,研究了一种爬壁机器人的原型设计。分析了各种吸附方式、移动方式和驱动方式的优缺点,结合钢管杆塔的壁面特性,讨论了电磁吸附的四足电机驱动爬壁机器人的系统方案和机械结构;同时研究了机...
关键词：爬壁机器人 磁力吸附 四足爬行 受力分析 
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