罗庆

作品数：1被引量：1H指数：1
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基于机器人冲压线的压力机间自动化仿真研究被引量：1
《锻造与冲压》2024年第6期44-47,共4页冯国明 罗庆 赵晓龙 
大型机器人冲压生产线由线首上料、线中压力机间送料、线尾下料三个单元组成。对于冲压线压力机与机器人的动作调试及现有工况所能使用节拍的评估,通常采用经验和尝试的方式,缺乏对现场工况的充分考虑,导致调试周期延长、生产成本增加...
关键词：压力机 干涉检查 送料 机器人自动化 冲压生产线 冲压线 运动轨迹 三维仿真模型 
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