李召

作品数:1被引量:3H指数:1
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供职机构:哈尔滨理工大学更多>>
发文主题:虚拟手术力反馈质点弹簧模型程序实现网格划分更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
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基于软组织形变力学信息虚拟手术力反馈过程仿真被引量:3
《系统仿真学报》2015年第4期900-906,共7页王沫楠 王成友 刘雨铭 李召 
黑龙江省高校新世纪优秀人才培养计划(1251-NCET-006)
为了更好的实现对真实手术的力触觉模拟,利用质点弹簧模型建立了人体软组织的力学模型;应用四阶龙格库塔法解决了力学模型的计算问题;基于模块化设计思想完成了力反馈设备的设计;将力反馈设备通过ADAMS平台建模与力学算法程序相连接,实...
关键词:软组织建模 质点弹簧模型 力反馈器 虚拟手术 
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