王绍胜

作品数：2被引量：8H指数：2
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供职机构：黑龙江科技大学现代制造工程中心更多>>
发文主题：MULTI-AGENT机器人智能井下搜救系统搜救更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《黑龙江科技大学学报》更多>>
所获基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省青年科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于3DMAX的T字形工件自动化焊接路径与程序被引量：6
《黑龙江科技大学学报》2015年第5期573-578,共6页曲芳 王绍胜 桑海涛 顿国强 冯夷宁 
国家自然科学基金项目(51504088);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541710;12533057)
为了减小T字形工件自动化焊接装夹过程中产生的误差,运用3DMAX软件模拟T字形焊缝的焊接过程,并在奥地利IGM公司的RTI330型焊接机器人实机上进行实验。通过接触式喷嘴传感器3个方向的寻找路径,确定出T字形工件和焊缝的准确位置,并在TABLE...
关键词：焊接 3DMAX模拟仿真 寻找路径 寻找范围 
基于Multi-Agent协作的井下机器人智能搜救系统被引量：7
《黑龙江科技大学学报》2015年第4期440-444,共5页曲芳 顿国强 沈斌 冯夷宁 王绍胜 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541710;12533057);黑龙江省青年科学基金项目(QC2012C102)
煤矿井下救援与逃生是煤矿安全生产中亟待解决的重大课题之一。发生矿难事故后,第一时间就是搜索并解救井下被困人员。传统的救援方式耗费大量的人力、物力和财力,且容易错过井下最佳救援的"黄金72小时"。通过建立基于Multi-Agent协作...
关键词：智能搜救 Multi-Agent协作 SearchAgent ControlAgent 
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