戴磊

作品数：1被引量：12H指数：1
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：测速发动机转速发动机信号源接收天线更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
发文期刊：《机器人》更多>>
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旋翼飞行机器人磁罗盘误差分析及校准被引量：12
《机器人》2012年第4期418-423,484,共7页戴磊 齐俊桐 吴冲 韩建达 
国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B07);国家863计划资助项目(2011AA040202;2012AA041501)
以旋翼飞行机器人组合导航系统为研究背景,针对电子磁罗盘的误差校准方法进行研究.通过分析其测量原理和误差来源,总结出影响磁罗盘航向解算精度的5个主要误差因素.对于上述误差因素,提出了软件和硬件解决办法.考虑到旋翼飞行机器人平...
关键词：磁罗盘 校准 椭圆拟合 硬磁误差 
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