王玥

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题：MPUSTM32堆栈溢出小车导航系统设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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STM32自主定位的小车导航系统设计被引量：4
《单片机与嵌入式系统应用》2015年第12期19-22,共4页王玥 张海 
设计了基于STM32F103VET6的自主定位四轮差速小车。为单轴陀螺仪ADIS16265、集成惯性测量单元MPU-9150及超声波测距模块设计了合理的数据采集与处理方法,完成小车短时间内高精度的航向角计算及长时间稳定的磁航向角计算,并对程序开发中...
关键词：STM32 ADIS16265 MPU-9150 磁航向角 堆栈溢出 
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