张小龙

作品数：2被引量：9H指数：2
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供职机构：太原理工大学信息工程学院更多>>
发文主题：超声波CC2530室内定位系统更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《江苏农业科学》《黑龙江畜牧兽医》更多>>
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基于CC2530模块的超声波室内定位系统被引量：3
《黑龙江畜牧兽医》2016年第2期102-105,共4页张小龙 郑晟 田建艳 王芳 李哲 
"863"国家高技术研究发展计划项目(2013AA102306)
为了研究猪只运动轨迹与行为之间的关系,试验设计了一种基于CC2530模块的超声波室内定位系统。该系统利用CC2530强大的无线通信功能构建发射与接收节点,利用超声波信号与射频信号传播速度的不同,通过到达时间差法(TDOA)测量发射与接收...
关键词：CC2530 定位系统 到达时间差 相交圆弦线法 定位精度 一元线性回归方程 距离滤波 
基于MPU6050和HMC5883L的猪的姿态检测被引量：6
《江苏农业科学》2016年第2期434-437,共4页李哲 田建艳 郑晟 王芳 张小龙 
国家高技术研究发展计划(编号:2013AA102306)
以猪为例,通过分析猪的常见姿态,依据不同姿态角度特点提出分类方法,并使用加速度与陀螺仪传感器集成芯片MPU6050与地磁传感器HMC5883L设计一套姿态检测系统,以满足畜禽养殖业对自动检测畜禽行为的需要。试验结果证明,该系统能够准确检...
关键词：猪 姿态分类 MPU6050 HMC5883L 姿态角 互补滤波 
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