欧洋

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供职机构:河北工业大学更多>>
发文主题:机械运动线结构光传感器法向量世界坐标系摄像机更多>>
发文领域:文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊:《上海交通大学学报》更多>>
所获基金:河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目国家自然科学基金更多>>
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单光谱多曝光焊缝图像动态均质化补偿技术
《上海交通大学学报》2016年第S1期31-35 39,共6页陈海永 王亚男 李泽楠 欧洋 曹军旗 
国家自然科学基金项目(No.61203275);河北省自然科学基金项目(No.F2014202071);天津市特派员科技计划项目(No.15JCTPJC55500)资助;河北省青年拔尖人才支持计划资助;河北省高等学校科学技术研究项目(YQ2013036)
针对焊接机器人难以同时获取焊缝和结构光清晰图像的问题,提出了单光谱多曝光机制和图像动态均质化补偿技术.首先设计了具有自适应曝光机制的视觉系统,获取单光谱多曝光的细节全覆盖图像.进而提出基于相机响应曲线的动态均质化补偿技术...
关键词:单光谱 多曝光 动态均质化补偿 图像评价 
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