郑帅

作品数：2被引量：8H指数：2
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发文主题：全局最优配准方法配准特征点提取点云更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《信号处理》《光电子．激光》更多>>
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飞行时间深度相机和彩色相机的联合标定被引量：2
《信号处理》2017年第1期69-77,共9页周杰 安平 郑帅 严徐乐 左一帆 
国家自然科学基金项目(U1301257;61571285)
飞行时间(TOF)深度相机等深度传感器可以实时、准确地获取深度信息,在计算机视觉领域受到广泛关注。本文以获取同一视野下场景的纹理信息和深度信息为目的,在传统的棋盘格标定方法基础上,针对TOF深度相机的低分辨率和较大的径向畸变的特...
关键词：飞行时间 标定 深度相机 低分辨率 
基于边缘增强的深度图超分辨率重建被引量：6
《光电子．激光》2016年第4期437-447,共11页严徐乐 安平 郑帅 左一帆 沈礼权 
国家自然科学(U1301257,61571285,61172096,61422111)基金项目
准确的深度图像获取是计算机视觉中的一个难题。传统的立体匹配得到深度的方法不仅计算量大,而且在纹理稀疏与重复区域往往存在较大的误差。主动式深度传感器虽然解决了这些问题,但其获取的深度图存在着分辨率低和易受噪声干扰的问题。...
关键词：超分辨率(SR) 上采样 边缘增强 深度图 
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