吴鹏

作品数：1被引量：1H指数：1
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一种Wi-Fi RTT/数据驱动惯性导航行人室内定位方法被引量：1
《测绘通报》2024年第4期76-82,共7页周宝定 胡超 孙超 刘旭 吴鹏 杨钧富 
为了研究基于智能手机的行人室内定位方法,并提高其精度,本文提出了一种基于Wi-Fi往返时间(RTT)、惯性测量单元(IMU)的定位系统。该方法主要包括3部分:(1)使用扩展卡尔曼滤波融合测距信息的Wi-Fi RTT室内定位方法;(2)适用于多手机使用...
关键词：智能手机 数据驱动惯性导航 Wi-Fi RTT 行人航迹推算 融合定位 
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