闫斌

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：双框架自适应角速率磁悬浮反馈补偿更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》更多>>
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基于自适应反步的DGMSCMG框架伺服系统控制方法被引量：3
《北京航空航天大学学报》2016年第4期703-710,共8页李海涛 闫斌 
国家自然科学基金(61203112)~~
针对双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)内、外框架伺服系统耦合力矩及传动机构的非线性传动特性影响框架角速率精度的问题,提出一种基于自适应反步的非线性鲁棒控制器的设计方法。首先分别就双框架伺服系统耦合力矩及框架传动机构的非...
关键词：双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG) 自适应反步控制法 传动机构 框架角速率 耦合力矩 
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