张阿龙

作品数:1被引量:1H指数:1
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供职机构:浙江大学更多>>
发文主题:对接视觉测量底座步进式飞机机身更多>>
发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《浙江大学学报(工学版)》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
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基于视觉测量的环形轨底座位姿标定方法被引量:1
《浙江大学学报(工学版)》2016年第6期1080-1087,1133,共9页张阿龙 章明 乔明杰 朱伟东 梅标 
国家自然科学基金资助项目(51205352)
为了提高环形轨道制孔系统转站之后的定位精度,消除由制造、装配、安装以及运动误差对其造成的影响,提出基于视觉测量的环形轨道制孔系统底座位姿标定方法.针对环形轨道制孔系统进行几何建模并确立手眼关系,建立从底座坐标系到相机坐标...
关键词:环形轨道制孔系统 几何建模 视觉测量 最小二乘法 底座坐标系标定 LEVENBERG-MARQUARDT 
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