刘顾全

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室更多>>
发文主题：APPROACHADAPTIVE_CONTROLADAPTIVEAN更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《Journal of Southeast University(English Edition)》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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An adaptive switching control approach for trajectory tracking of robotic manipulators被引量：1
《Journal of Southeast University(English Edition)》2016年第2期183-186,共4页杨振 费树岷 王芳 鲍安平 刘顾全 
The National Natural Science Foundation of China(No.61273119,61374038,61473079)
In order to design a suitable controller which can achieve accurate trajectory tracking and a good control performance, and guarantee the stability and robustness of a robot system due to external disturbances error a...
关键词：adaptive control switch control roboticmanipulator trajectory tracking 
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