高恒

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发文主题：摆动缸液压元件水液压深海机械臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
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低速大扭矩水液压马达的深海性能迁移特性
《液压与气动》2024年第10期100-106,共7页许长坤 吴德发 高恒 张鹤鸣 米卓 刘银水 
国家重点研发计划(2022YFC2805501);国家自然科学基金优秀青年基金(52122502);中国科学院冷泉装置前期关键技术攻关项目(LQ-GJ-01)。
为实现深海水液压机械手回转关节的稳定输出,研制了一种新型阀配流低速大扭矩水液压马达。搭建了其数学及物理模型,完成了马达与机械手腕部关节的集成设计,通过马达的AMESim仿真模型分析了深海环境对马达输出性能的影响。研究发现:随着...
关键词：阀配流式 水液压马达 AMESIM仿真 深海性能 
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