张国胜

作品数:3被引量:19H指数:3
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供职机构:上海工程技术大学机械工程学院更多>>
发文主题:ANSYS_WORKBENCH拓扑优化柔顺有限元优化设计更多>>
发文领域:理学一般工业技术机械工程电气工程更多>>
发文期刊:《计算机系统应用》《计算机辅助工程》《化工自动化及仪表》更多>>
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基于ANSYS Workbench的T形结构优化设计被引量:9
《计算机辅助工程》2019年第3期35-38,共4页张召颖 张帆 邹洵 张国胜 马保平 
上海市科委生物医药领域科技支撑计划(17441901200)
针对T形结构传统设计周期长、材料利用率低、设计成本高等问题,使用SolidWorks建立数字模型,将其转换成ANSYS Workbench可读的格式文件,进行拓扑优化设计。对T形结构在载荷作用下进行最优化设计,建立以单元材料密度为设计变量,以结构最...
关键词:T形结构 拓扑优化 密度 柔顺度 有限元 
基于ROS的协作机器人控制系统被引量:4
《计算机系统应用》2019年第7期96-100,共5页邹洵 张帆 张国胜 马保平 张召颖 
上海市科委生物医药领域科技支撑计划(17441901200)~~
为了实现协作机器人的控制,对协作机器人进行了控制系统研究,在保证系统鲁棒性和实时性的前提下,提出了在PC机上,构建基于Ubuntu系统下结合ROS,利用CAN通讯的方式,搭建协作机器人的控制系统.最后通过仿真实验和实体机器人控制实验,验证...
关键词:协作机器人 ROS系统 控制系统设计 通信接口 
基于LabVIEW的电能质量监测和分析平台被引量:6
《化工自动化及仪表》2016年第2期177-180,209,共5页董林 沈颂阳 张国胜 曹超逸 
2014年上海高校青年骨干教师国内访问学者计划项目;大学生创新训练项目(CS1501001;CS1501018)
针对传统的电力参数监测系统硬件体积庞大以及难以适应复杂、实时多参数测试等问题,基于DAQ设备构建一个完整的USB数据采集系统,采用NI信号流处理技术,通过USB设备实现同步高速信号流处理,不但完成各项电能质量指标的监测,而且实现用户...
关键词:DAQ设备 电能质量 LABVIEW 数据采集 监测与分析 
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