朱江

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：天津科技大学机械工程学院更多>>
发文主题：D+CLIPPERPID参数整定PFM陷波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
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基于Clipper控制器数控伺服系统的PID参数整定被引量：1
《制造业自动化》2016年第9期118-121,共4页杨峰 董颖怀 薛威 李振亮 朱江 
国家自然科学基金资助项目(51505334)
介绍了Clipper运动控制器的结构、伺服系统及PID+陷波伺服滤波器。采用板载全数字PFM回路,使得Clipper伺服系统为方向加脉冲信号输出。通过PID交互式调节,获得合理的参数值,达到良好的稳态和动态特性,为数控系统的高精密加工提供基础。
关键词：CLIPPER PID+陷波伺服滤波器 PFM 数控系统 
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