张金金

作品数：3被引量：2H指数：1
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供职机构：西安工业大学更多>>
发文主题：无人机数据稀疏集群集群网络博弈论更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文学更多>>
发文期刊：《西安工业大学学报》《系统仿真学报》更多>>
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考虑局部特征的无人机集群关键节点识别方法
《系统仿真学报》2024年第12期2824-2833,共10页石成泷 华翔 王东 张金金 蒋天启 党元章 
陕西省重点研发计划(2023-YBGY-227);陕西省自然科学基础研究计划(2023-JC-QN-0705);西安市科技计划(2022JH-RYFW-0138);碑林区科技计划(GX2216)。
针对无人机集群关键节点识别方法注重网络全局,忽略节点与其局部特征之间关联性的问题,提出一种考虑局部特征的无人机集群关键节点识别方法。基于复杂网络理论构建无人机集群网络模型;引入拉普拉斯能量评估两跳范围内节点的重要程度,结...
关键词：无人机集群 关键节点 局部特征 拉普拉斯能量 模体 
自适应ANP CRITIC的无人机集群网络优化算法
《西安工业大学学报》2023年第6期568-577,共10页党元章 华翔 张金金 石成泷 蒋天启 
陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-227);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2023-JC-QN-0705);西安市科技计划项目(2022JH-RYFW-0138);碑林区科技计划项目(GX2216)。
针对簇首选取过程中的指标权重适应性差与分簇规模差异性大等问题,提出一种基于自适应ANP CRITIC的无人机集群网络优化算法。结合无人机集群的分簇规模与节点能耗,通过节点连通度、节点负载失衡度、节点平均通信距离、节点剩余能量和节...
关键词：无人机集群网络 自适应权值 簇首选取 分簇优化算法 负载均衡 
一种改进博弈学习的无人机集群协同围捕方法被引量：2
《西安工业大学学报》2023年第3期277-286,共10页刘菁 华翔 张金金 
陕西省重点研发计划项目(2023 YBGY 227);西安市科技计划项目(2022JH RYFW 0138)。
针对无人机集群对单智能化目标协同围捕问题,文中提出一种改进博弈学习的无人机集群协同围捕方法。根据集群和目标的运动学关系,建立了一种结合博弈论与阿波罗尼斯圆的协同围捕模型;依据集群之间的相互合作关系和追逃双方的博弈关系,基...
关键词：无人机集群 协同围捕 博弈论 阿波罗尼斯圆 Q Learning 
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