李书培

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：磁轴承主动磁轴承气隙永磁偏置粘弹性更多>>
发文领域：机械工程理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《电工技术学报》《微电机》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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主动粘弹性控制抗冲击扰动被引量：2
《控制理论与应用》2017年第3期367-374,共8页李书培 宋立伟 
国家自然科学基金项目(51077021)资助~~
根据粘弹性材料耗能减振性能较好的特点,针对高频扰动、冲击扰动,本文提出了主动粘弹性控制的方法,定义了主动粘弹性控制技术的基本架构.根据粘弹性材料的耗能计算模型,提出了粘弹性控制律的选取原则.结合广义Maxwell模型,提出了3种粘...
关键词：主动粘弹性控制 粘弹性控制 粘弹性自抗扰 粘弹性PID 冲击扰动 
力耦合特性对混合式磁轴承的影响被引量：1
《电工技术学报》2017年第1期190-196,共7页宋立伟 李书培 
国家自然科学基金项目资助(51077021)
针对径向被动、轴向主动的混合式磁轴承(HMB)出现径向、轴向同时失效的现象,从力耦合的角度对其进行分析。将定子等效为两个对称的半圆盘,利用矢量叠加原理,建立了推力轴承的力耦合方程。并针对矢量叠加方式较难显性表述力耦合与刚度之...
关键词：混合式磁轴承 推力磁轴承 力耦合特性 被动磁轴承 
径向被动轴向主动混合磁轴承数字控制器的设计
《微电机》2015年第6期47-50,共4页李书培 雷晓菲 宋立伟 
轴向平行充磁的径向斥力型被动轴承径向无需控制,可降低磁悬浮转子系统的控制难度。然而,其在提供径向斥力的同时,也产生轴向的推力,使得径向被动轴承与轴向主动轴承产生力耦合。本文采用数字PID控制器对径向被动轴向主动混合悬浮轴承(H...
关键词：混合磁悬浮轴承 被动磁轴承 主动磁轴承 飞轮储能 数字控制器 
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