余小光

作品数：1被引量：7H指数：1
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供职机构：浙江大学更多>>
发文主题：标架标定方法定位器数控SQP更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《浙江大学学报（工学版）》更多>>
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基于序列二次规划算法的定位器坐标快速标定方法被引量：7
《浙江大学学报（工学版）》2017年第2期319-327,共9页王青 余小光 乔明杰 赵安安 程亮 李江雄 柯映林 
国家自然科学基金资助项目(51375442)
针对飞机数字化装配系统中可移动数控定位器坐标标架的标定问题,提出一种基于序列二次规划(SQP)优化算法的快速标定方法.在定位器上预设标记点,以设备处于零点位置时标记点在设备坐标系下的位置为理论位置,标记设备坐标标架.采用奇异值...
关键词：数控定位器 坐标标架标定 定位系统 飞机数字化装配 序列二次规划(SQP) 
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