杨振礼

作品数：1被引量：6H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：惯性导航系统惯性导航快速匹配方法重力值重力仪更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
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无源重力导航的三角形匹配算法及仿真被引量：6
《仪器仪表学报》2012年第10期2387-2394,共8页朱庄生 杨振礼 
国家高科技发展计划(2009CB724002);国家杰出青年科学基金(60825305);国家自然科学基金(61121003)资助项目
提出一种基于三角形的重力图形匹配算法,首先以惯导位置信息为约束建立三角形模型,然后通过空间映射对三角形的相似性进行度量,并依此筛选出待匹配三角形,最后利用价值函数求取最优匹配参数。传统的最近点迭代算法(iterated closest con...
关键词：三角形匹配算法 ICCP算法 重力图匹配 三角形相似性 
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