李文彬

作品数：1被引量：4H指数：1
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发文主题：差动式机器人运动控制机器人运动综合控制双轮更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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机器人足球进攻策略的仿真研究被引量：4
《计算机仿真》2011年第2期187-191,共5页李文彬 史豪斌 李伟华 齐勇 
国家部委基金项目(51315080404);航空科技创新基金项目(08E53003)
研究解决高速比赛中机器人由于不能及时准确预测对方防守而使己方进攻缺乏目的性与针对性的问题,为准确优化设计进攻目标策略,提出了一种随机森林预测模型的进攻路径选择算法。算法利用防守适应值分析模型评估对方机器人的威胁性,针对...
关键词：机器人足球 随机森林 进攻策略 防守适应值 切线控制 
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