代攀

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
发文主题：USB接口设计USBSTM32固件设计伺服更多>>
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伺服数据采集系统的USB接口设计被引量：2
《机械与电子》2013年第12期8-10,共3页代攀 唐小琦 宋宝 邓宇书 
高等学校博士学科点专项科研基金(新教师基金课题)资助项目(20090142120035);广东省部产学研重大专项资助项目(2012A090300012)
为了满足伺服数据采集系统数据传输的需要,设计了一种USB接口方案。针对以STM32为主控芯片的伺服驱动器,根据其集成的USB模块的特点,采用虚拟串口传输方式,设计了基于通信设备类(CDC)的USB通信模块;根据伺服运行的特点,优化了USB模块在...
关键词：STM32 伺服 USB 固件设计 
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