卢希彬

作品数：1被引量：14H指数：1
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供职机构：大连理工大学控制科学与工程学院信息与控制研究中心更多>>
发文主题：移动机器人BEARINGANGLEBOOSTINGBA更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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移动机器人基于三维激光测距的室内场景认知被引量：14
《自动化学报》2011年第10期1232-1240,共9页庄严 卢希彬 李云辉 王伟 
国家自然科学基金(61075094;61035005);中央高校基本科研业务费专项资金(DUT11ZD201)资助~~
研究了移动机器人在室内三维环境中的场景认知问题.室内场景框架具有结构化特性,而室内多样化的物体则难以进行模型化表述.本文利用区域扩张算法进行平面特征的提取,并根据平面属性及其相互间的空间关系,完成室内场景框架的辨识.为了借...
关键词：三维激光测距 BEARING Angle图 Gentleboost 室内场景认知 
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