雷杰

作品数:2被引量:5H指数:2
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供职机构:浙江大学信息与电子工程学系信息与通信工程研究所更多>>
发文主题:全向极线校正极线对极几何校正方法更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《光学学报》《中国图象图形学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
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基于泰勒模型的全向图像展开被引量:2
《中国图象图形学报》2010年第10期1430-1435,共6页雷杰 杜歆 朱云芳 刘济林 
国家自然科学基金项目(60502006;60534070);国家重大计划(90820306);浙江省科技计划项目(2007C21007)
由于具有快速的宽视角成像特性,全向相机引起了计算机视觉界越来越多的关注。但是严重失真的图像也使得后期的处理复杂化,不便于经典的透视相机算法的应用。本文在泰勒成像模型下,推导了柱面全景图的重投影展开过程,同时进一步提出了一...
关键词:全向图像重投影展开 圆柱全景图 N面透视全景图 
一种通用的共轴全向立体系统极线校正方法被引量:3
《光学学报》2010年第7期1984-1988,共5页雷杰 杜歆 刘济林 
国家自然科学基金重点项目(60534070);国家自然科学基金重大计划(90820306)资助课题
对于全向立体视觉的三维环境测量系统,一般假设全向相机的光轴重合,即共轴立体。它具有径向上线性的对极几何关系,简化了立体匹配的搜索问题。但是在实际中,不可避免存在光轴之间的未对齐误差,从而降低了测量精度。为了补偿这种对齐误差...
关键词:图像处理 极线校正 对极几何 全向立体视觉 
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