云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 叶镭

叶镭: 作品数：1被引量：8H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：北京理工大学更多>>; 发文主题：ALV非线性反馈控制跟踪微分器自抗扰无人炮塔更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>; 发文期刊：《控制理论与应用》更多>>; 所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划CAST创新基金项目更多>>

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无人炮塔炮控系统自抗扰控制被引量：8: 《控制理论与应用》2014年第11期1580-1588,共9页叶镭夏元清付梦印李春明; 国家重点基础研究发展计划("973"计划)资助项目(2012CB720000);国家自然科学基金资助项目(61225015);教育部博士点基金资助项目(20111101110012);CAST创新基金资助项目(CAST201210);国家自然科学基金创新研究群体资助项目(61321002); 本文运用机器人分析技术来建立无人炮塔的数学模型,这种方法考虑了炮塔方位向和高低向之间的耦合关系.同时,由于陀螺机构测得的是惯性空间中的角位移,结合三轴稳定原理,对无人炮塔的方位向和高低向射角进行修正,实现火炮轴线在惯性空间...; 关键词：无人炮塔系统机器人分析技术自抗扰控制三轴稳定