龙也

作品数：4被引量：3H指数：1
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：脱敏精确制导最优控制制导成像更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《光学学报》《空间控制技术与应用》《宇航学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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一种火星进入段在线脱敏轨迹设计方法
《空间控制技术与应用》2016年第2期20-25,共6页龙也 刘一武 
国家自然科学基金资助项目(61403030)
为降低轨迹求解难度,提升脱敏制导的适应性,针对火星进入段提出一种在线脱敏轨迹设计方法.首先,采用预测的末端航程偏差和状态敏感度作为性能指标,利用该指标为倾侧角凸函数的特性将最优求解问题转换为简单的动态寻优过程;其次,结合任...
关键词：鲁棒制导 在线脱敏设计 火星进入段制导 脱敏最优控制 
采用弱攻角补偿与脱敏设计的火星进入段制导被引量：1
《宇航学报》2016年第3期282-290,共9页龙也 刘一武 
国家自然科学基金(61403030)
为提升火星进入段存在多种扰动时的制导末端精度,在现有三自由度脱敏设计的基础上,提出针对大气密度及升阻力系数波动的弱攻角补偿方法。通过攻角调整,协调升、阻力加速度测量值相对理论计算值的偏离程度,使加权形式的偏离程度指标趋近...
关键词：火星进入段精确制导 轨迹脱敏优化 弱攻角补偿 脱敏最优制导 
火星进入段纵向脱敏局限性分析与三自由度脱敏设计被引量：2
《宇航学报》2015年第8期861-868,共8页龙也 刘一武 
针对火星进入段制导存在的"进入状态偏差"问题进行脱敏轨迹设计研究,以增强制导鲁棒特性,提升末端状态精度。首先分析倾侧角反转逻辑对弱机动能力航天器制导精度的影响,结果表明,存在倾侧角调整性能约束时,反转逻辑会引起末端状态偏差...
关键词：火星进入段精确制导 鲁棒制导 轨迹脱敏优化 高斯伪谱法优化 脱敏最优控制 
光电器件的CRLB特性及定位技术的误差比较
《光学学报》2015年第8期310-317,共8页张俊 郝云彩 龙也 刘达 
自然科学基金(61174004;61302177)
含有噪声的光电成像器件定位过程中,Cramer-Rao Lower Bound(CRLB)被用来计算器件的定位精度,作为任何无偏估计的下限,CRLB可作为判据评估定位技术是否满足最小方差无偏(MVU)特性。本文给出了成像器件在泊松和高斯噪声下的CRLB特性,并...
关键词：光电子学光器件 质心法 迭代加权质心法 最小二乘高斯拟合法 定位误差 最小方差无偏 星敏感器 
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