马子昂

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发文主题：光流测距系统相机旋转体镜面更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《浙江大学学报（工学版）》更多>>
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光流测距全向相机的标定与三维重构
《浙江大学学报（工学版）》2015年第9期1651-1657,共7页马子昂 项志宇 
国家自然科学基金资助项目(NSFC61071219)
针对基于主动式传感器的无人驾驶飞机导航系统在实际应用中存在的体积庞大、成本高等问题,介绍一种由传统透视相机和具有等距性的反射镜面组成的相机镜面系统.镜面的等距性使得空间点到相机光轴的轴心距与图像光流值之间存在一种简单的...
关键词：光流测距全向相机 测距精度 光流值计算 参数标定 三维重构 
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