余友

作品数:1被引量:8H指数:1
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供职机构:深圳大学更多>>
发文主题:概率假设密度滤波器滤波器多目标跟踪信息丢失目标信息更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊:《电子学报》更多>>
所获基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家科技支撑计划广东省自然科学基金更多>>
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一种具有信息保持能力的GM-PHD滤波器被引量:8
《电子学报》2013年第8期1603-1608,共6页刘宗香 谢维信 王品 余友 
国家自然科学基金(No.61271107);国家科技支撑计划重大项目(No.2011BAH24B12);广东省自然科学基金(No.S2012010009417);高等学校博士学科点专项科研基金(No.20104408120001)
概率假设密度(PHD)滤波器是解决虚警、漏检和目标数未知情况下多目标跟踪问题的新方法.然而在该滤波器中已存在的目标一旦在某个时刻不能被传感器检测到,漏检目标的大量信息会被滤波器丢弃.为解决漏检目标的信息丢失问题,对PHD滤波器的...
关键词:多目标跟踪 概率假设密度滤波器 高斯混合实现 线性高斯模型 
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