陈伟强

作品数：1被引量：4H指数：1
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新型三自由度拟人并联机械臂及其位置分析被引量：4
《轻工机械》2012年第2期6-8,12,共4页陈伟强 张才 许亚敏 
浙江省大学生科技创新活动计划项目(新苗人才计划2010R403065)
提出了一种新型三自由度拟人并联机械臂,该机械臂由3个直线电机控制,完成腕部的二维移动和一维转动。基于机械臂的结构几何关系,运用坐标变换方法,得出这种机械臂的逆、正解方程式,且是唯一的封闭解。在满足各机构约束的条件下,根据机...
关键词：三自由度机械臂 坐标变换 位置分析 工作空间 
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