黄冰冰

作品数：1被引量：1H指数：1
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基于动态碰撞时间预测的机器人区域射门算法被引量：1
《东北电力大学学报》2012年第4期18-21,共4页张秋实 张天航 张雨泽 吴阳 黄冰冰 
为提高机器人足球比赛中射门成功率,提出一种基于动态碰撞时间预测的区域射门算法。该算法根据实时预测的射门机器人与球发生碰撞的时间计算、调整机器人左右轮速,实现了机器人走曲线和走直线的平滑过渡。实验仿真结果表明,该方法在快...
关键词：机器人足球 射门 碰撞时间预测 二次射门 
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