王兴

作品数:1被引量:1H指数:1
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发文主题:初始种群分层遗传算法机器人足球比赛系统机器人任务分配方法更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
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机器人足球比赛系统中的机器人任务分配方法被引量:1
《计算机与现代化》2012年第2期14-18,共5页王兴 杨宜民 
针对基于遗传算法的多机器人任务分配方法中,由于初始种群是随机产生不能很好地表征整个解空间,而容易陷入局部最优解的问题,提出一种新的多机器人任务分配方法。该方法根据机器人效用函数值来确定个体基因,从而产生初始种群,并引进分...
关键词:任务分配 分层遗传算法 初始种群 效用函数值 最优基因 
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