贺丹丹

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供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
发文主题：测绘GPS导航GPSPID智能控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于GPS导航的智能测绘船控制策略
《中国科学技术大学学报》2012年第6期462-466,共5页贾贵玺 温世运 冯建奎 宋家泰 贺丹丹 
国家海洋专项(GHME2010ZC09)资助
介绍了一种新型的水底地貌智能测绘船的硬件系统组成,将改进的PID算法应用在基于GPS导航的智能测绘船控制系统中.采用位置式PD-PID双模控制算法控制测绘船的航向,同时对船速采用PID和Bang-Bang控制算法相结合的控制策略,通过工程整定法...
关键词：GPS 智能控制 PD-PID 测绘船 
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