李鑫

作品数：1被引量：3H指数：1
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用于武术擂台赛的仿人智能机器人设计被引量：3
《现代计算机》2016年第13期54-58,63,共6页王择 李响 胡金鑫 王浩冉 李鑫 刘赛赛 
国家大学生创新项目;北京信息科技大学校课程建设-基于任务驱动机制的学教互动教学模式改革与实践(No.2014KG18)
搭建一台基于人体构造的擂台机器人,实现人体四肢的基础功能,可进行击打、弯曲等动作。行走部分基于轮子的差速控制。整体动作控制利用动作投影技术完成,其技术是基于对图像的识别处理,摄像头获取人的行为图像,经过单片机与电脑的计算...
关键词：仿人智能机器人 动作投影 机器人擂台 
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