刘凤超

作品数:1被引量:1H指数:1
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供职机构:西南科技大学更多>>
发文主题:加速度计多传感器系统多传感器重力加速度嵌入式技术更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
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所获基金:国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
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基于多传感器系统的统计建模与标定方法被引量:1
《电子技术应用》2016年第5期49-52,56,共5页刘凤超 姚颖莉 周杰 
国家自然科学基金面上项目(61372128);江苏省科技支撑计划(工业)项目(BE2011195)
在融合惯性、视觉、磁场信息以及嵌入式技术的多传感器定位系统中,标定模型的准确性会影响传感器测量精度。以非线性最小二乘法为基础,提出了一种低成本高精度的标定方法。首先,分析系统各项参数,以加速度计为例建立模型,并利用重力加...
关键词:嵌入式技术 多传感器 加速度计 重力加速度 标定 
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