李文维

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供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文主题：液压挖掘机工作装置模糊逻辑挖掘机更多>>
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基于模糊行为的液压挖掘机工作装置拟人操作的实现
《机床与液压》2011年第21期5-8,18,共5页杨克石 刘杰 李文维 徐尚勇 
国家自然科学基金资助项目(50775029)
为了实现挖掘机工作装置挖掘过程的拟人化操作,对小松PC02挖掘机工作装置原液压系统进行了电液化改造,使其能够接受电信号的控制;构建了xPC目标机实时控制平台。以模糊行为理论为基础,结合Stateflow(状态流)和FuzzyLogic(模糊逻辑)工具...
关键词：挖掘机 拟人操作 行为控制 模糊逻辑 
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