倪前磊

作品数：1被引量：7H指数：1
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供职机构：江苏大学机械工程学院智能机器人研究所更多>>
发文主题：仿真模拟滚法混联机器人混联机构中医推拿更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械设计与研究》更多>>
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实现滚法中医推拿并串混联机器人的研究被引量：7
《机械设计与研究》2005年第6期43-46,共4页马履中 姚国营 倪前磊 朱曾 
国家自然基金资助项目(50375067)
从分析中医推拿主流手法滚法与按揉法的自由度着手,提出一种4SPS-1RCRR型的5自由度并联机器人机构。针对滚法手法滚动频率较高的特点,增加了滚法推拿头机构,进一步提出一种改进型并联与串联机构混联的推拿机器人。在滚法手法中三维移动...
关键词：推拿机器人 并串混联机构 运动分析 仿真模拟 
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