张明

作品数：1被引量：1H指数：1
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发文主题：焊接机器人自动识别自动控制图像空间图像更多>>
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基于图像空间的焊接机器人起始点自动识别与自动控制被引量：1
《电焊机》2015年第6期51-55,共5页李素静 张明 
河北省社会科学基金项目(HB13JJ047)
以集装箱薄钢板对接焊为背景,提出了一种焊接机器人起始点自动识别与焊枪精确对位的图像空间控制方法。分别以迭代圆形霍夫变换方法、直线霍夫变换方法确定了包含焊枪特征点的圆形感兴趣区域,实现焊枪特征点、焊缝直线的识别和焊缝特征...
关键词：起始点自动识别 焊接机器人 图像空间控制 
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