张凯凯

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：天津科技大学机械工程学院更多>>
发文主题：蝼蛄仿真仿生运动特性LABVIEW更多>>
发文领域：机械工程生物学一般工业技术更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《天津科技大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市应用基础与前沿技术研究计划项目更多>>
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仿蝼蛄运动特性的土壤挖掘机构设计被引量：2
《机械设计与制造》2020年第8期180-183,187,共5页张峻霞 张凯凯 张琰 朱曰莹 
国家自然科学基金青年基金(51405341,51505332);天津市应用基础与前沿技术研究计划(15JCYBJC19300)。
凭借前足"挖-扩"式掘进方式,蝼蛄可以实现高效、快速的地下掘进。为了更好的利用这一优良特性,使用高速运动采集系统对蝼蛄前足的挖掘运动进行采集,使用Didge与Matlab软件对其进行运动学分析,并构建运动轨迹曲线。根据蝼蛄前足运动特性...
关键词：机构设计 仿生 挖掘 运动特性 仿真 
蝼蛄挖掘运动与挖掘力同步采集系统被引量：1
《天津科技大学学报》2017年第3期58-61,共4页张琰 张鹏涛 张凯凯 张峻霞 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51405341);天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(15JCYBJC19300)
为研究蝼蛄的高效挖掘与其挖掘动作规律和挖掘力作用形式间的关系,提出一种蝼蛄挖掘运动与挖掘力的同步采集系统,可以实现对蝼蛄挖掘时的力学数据和图像数据的同步采集.其中,基于蝼蛄扩张挤压土壤的挖掘特点设计的力学测试平台可实现对...
关键词：实验生物学 蝼蛄 挖掘力 运动力学 LABVIEW 同步采集 
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