邓世龙

作品数:1被引量:3H指数:1
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供职机构:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
发文主题:操纵律航天器控制力矩陀螺单框架控制力矩陀螺更多>>
发文领域:航空宇航科学技术更多>>
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单框架控制力矩陀螺复合操纵律设计被引量:3
《中国空间科学技术》2013年第3期1-7,共7页吴忠 邓世龙 魏孔明 郭雷 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720003);国家自然科学基金(10772011)资助项目
为改善单框架控制力矩陀螺(SGCMG)动态操纵律的奇异回避和逃逸性能,文章设计了一种基于前馈和反馈的复合操纵律。当SGCMG系统远离奇异时,不引入前馈,仅采用基于反馈的动态操纵律;当SGCMG系统接近或陷入奇异时,在动态操纵律的基础上,引...
关键词:运动奇异 控制力矩陀螺 复合操纵律 姿态控制 航天器 
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