卢皓

作品数：5被引量：44H指数：3
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供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
发文主题：天空光HOUGH变换成像仿生光偏振更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《光学精密工程》《军械工程学院学报》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
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天空散射光偏振成像噪声建模与分析被引量：3
《传感器与微系统》2017年第4期12-14,18,共4页卢皓 赵开春 尤政 黄考利 
国家"863"计划资助项目(2013AA122601)
仿生偏振导航是近年来兴起的一种新原理导航方式,对天空光进行成像可以获得更为丰富的天空散射光的偏振信息以及分布特征,有利于提高偏振导航传感器的精度和抗干扰能力。根据现有的Stokes参量测量偏振光的原理以及成像装置的噪声模型,...
关键词：仿生偏振光导航 偏振成像 天空散射光 成像噪声模型 
基于偏振成像的方位角度解算算法的设计与验证被引量：6
《清华大学学报（自然科学版）》2014年第11期1492-1496,共5页卢皓 赵开春 尤政 王晓初 
国家"八六三"高技术项目(2013AA122601)
成像式偏振导航传感器较点源式偏振导航传感器,具有精度高、抗干扰能力强的优势,但目前尚无一种有效的成像式偏振导航算法。该文分析了天空偏振分布模式中太阳子午线在传感器平面上投影的特征,推导出在传感器平面内有且只有一条直线,其...
关键词：方位确定 偏振导航 偏振成像 HOUGH变换 太阳方位角 
采用连续旋转检偏器的天空偏振光探测装置设计与实现被引量：9
《宇航学报》2014年第9期1087-1094,共8页卢皓 赵开春 马强 尤政 
国家863计划项目(2013AA122601);中国博士后科学基金特别资助项目(201104127)
为了实现对运动目标与天空散射光的偏振分布模式进行快速、有效的探测,根据连续旋转检偏器光强度透射的数学模型,利用光电传感器的积分特性,设计并构建了采用连续旋转检偏器的偏振成像探测装置。测试结果表明,该装置对偏振光的角度的测...
关键词：偏振导航 天空光偏振模式 快速偏振光测量 Rayleigh散射 
仿生偏振光导航传感器量测模型研究被引量：1
《军械工程学院学报》2013年第6期72-75,共4页卢皓 朱元昌 赵开春 尤政 
仿生偏振导航传感器仿照昆虫利用天空偏振光进行导航的原理,测量载体的姿态和方位,具有精度高、功耗低等优势,是一种新型的导航传感器.根据偏振导航的原理分析偏振导航传感器的测量参考矢量和导航能力,根据其参考矢量的数量及性质,对偏...
关键词：偏振导航 建模 太阳矢量 姿态确定 
天空光偏振模式自动探测装置被引量：30
《光学精密工程》2013年第2期239-245,共7页赵开春 卢皓 尤政 
中国博士后科学基金特别资助项目(201104127)
为了获得较高的天空偏振光导航精度,研究了天空光偏振模式的模型。设计了天空光偏振模式自动探测装置,用于获取大量的天空光偏振模式信息并构建天空光偏振模式模型。该装置克服了传统天空偏振光分布模式探测仪器操作繁琐,效率低的缺点,...
关键词：天空光偏振模式 Rayleigh散射 偏振光测量 偏振导航 
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