刘俊

作品数：1被引量：5H指数：1
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四轮式移动机器人非完整运动控制被引量：5
《电子科技大学学报》2007年第2期302-304,共3页伍瑾斐 秦东兴 刘俊 
针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题,将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法,使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用最优个体保留策略,...
关键词：改进的遗传算法 四轮式机器人 非完整运动 最优运动控制 
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