童永峰

作品数：1被引量：11H指数：1
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供职机构：浙江财经学院数学与统计学院更多>>
发文主题：液压挖掘机轨迹规划方法优化算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《浙江大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于操纵平稳性的液压挖掘机轨迹规划方法被引量：11
《浙江大学学报（工学版）》2006年第8期1311-1314,共4页潘双夏 季炳伟 童永峰 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2001AA422130);国家自然科学基金资助项目(50275132;50335040)
以既能达到良好的轨迹规划精度,又有优良的操纵平稳性为目标,提出了一种挖掘机器人的智能轨迹规划方法.以挖掘姿态角为优化变量;油缸进程和加速度梯度为双目标;位置盲角和最佳切削范围为约束建立优化数学模型,采用遗传算法寻找最优值.对...
关键词：轨迹规划 操作稳定性 优化算法 
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