张立伟

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：福州大学机械工程及自动化学院更多>>
发文主题：多目标抓取规划抓取深度信息机器人工程更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《信息记录材料》《电子测量与仪器学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划福建省自然科学基金更多>>
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机器人工程专业人才产教融合联合培养模式探索
《信息记录材料》2019年第12期210-211,共2页张立伟 何炳蔚 陈彦杰 林立雄 
本文工作受到国家自然基金(项目编号:61673115);福建省自然基金(项目编号:2017J01749);“福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划”;福州大学2019年一流本科教育教学改革研究项目(项目编号:FDJG20190048)资助
新工科教育的目的是要打造从创新创业人才培养到创业孵化平台建设再到智能时代新经济的循环生态系统。为了适应未来产业和经济新形式,针对机器人工程专业人才培养过程中,学校教学知识与企业对人才需求有偏差,学生对机器人相关产业了解不...
关键词：机器人工程 人才培养 产教融合 
基于深度信息的多目标抓取规划方法研究被引量：4
《电子测量与仪器学报》2016年第9期1342-1350,共9页颜培清 何炳蔚 雷阿唐 张立伟 韩国强 
国家自然科学基金(61473090)资助项目
针对复杂场景中的多目标物抓取规划问题,提出结合抓取顺序、抓取姿势与目标物可操作性的抓取规划方法。该方法通过获取场景三维点云构建抓取空间和物体空间以此分析目标物的可操作性,然后利用所提出的抓取评价函数计算出所有抓取顺序与...
关键词：多目标 抓取顺序与姿势 抓取空间 物体空间 可操作性 
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