周振华

作品数:1被引量:1H指数:1
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发文主题:STL仿真喷涂机器人喷枪轨迹喷枪更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
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用虚拟轨迹投影法实现喷涂机器人喷枪轨迹被引量:1
《广西大学学报(自然科学版)》2008年第3期247-250,共4页苗剑 周振华 张倩 
国家自然科学基金项目资助(50765001);广西教育厅科研项目资助(200708MS028);广西科技厅科技创新能力资助项目(桂科能0815011-6-6)
通过对喷涂机器人离线编程技术、喷枪轨迹实现的关键因素和目前各种CAD软件中通用的STL格式数据文件的研究,将STL数据文件中每个小三角形的法向矢量进行拓展,从而能够动态确定喷枪作业时的喷涂方向,主要介绍了一种基于STL数据文件来实...
关键词:喷枪 STL 虚拟轨迹 仿真 
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